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人民网记者 黄盛
人形机器人用卷毛轴清理沙发。人民网记者 黄盛摄
“小量一号，把垃圾桶套上新的垃圾袋。”
“好的，收到。”
“小量一号，请帮我去浇花”
……
在近日举办的2026世界机器人大会（以下简称“大会”）上，机器人在接收到指令后，马上执行起家务劳动，动作丝滑流畅。在展会现场，不少观众直呼：“机器人何时进我家？”
记者在展台走访中了解到，智能机器人走进大众生活、走向家庭服务，不是技术单点突破的瞬间，而是技术、供应链、场景、安全标准、商业模式共同成熟的渐进过程。
找好“最小可行任务”
面部仿生机器人吸引观众驻足。人民网记者 黄盛摄
在智创展馆，一款具有丰富表情的“机械歌姬”仿生人形机器人引发观展者驻足。“仿生面部，让机器人有了更自然、更细腻、更具情感张力的表达能力。”无论科技负责人表示，这让机器人不再只是完成肢体动作的执行载体，而是通过面部表情、口型变化与舞台动作形成更完整的情绪表达。
在自变量展台，机器人正有条不紊地完成家务劳动，整理柔软衣物、取外卖、收拾桌面、浇花、铲猫砂，有时还会拿起宠物玩具，逗一逗机器狗。另一侧，一双由模型驱动的灵巧手拆开快递，取出风扇、拧开开关，为观众送去徐徐凉风。
在观众认知中，机器人走进家庭的最简单的一步。但事实上，家庭场景被业界认为是具身智能的“终极考场”。自变量展台工作人员介绍说，家庭环境是高度非结构化的，没有任何两户家庭的作业场景一模一样。户型、物品类型、摆放、光线都不固定，且任务细碎长尾，很多家务依赖生活常识与长序列操作，无法靠单一编程覆盖。
业界人士认为，找到生活场景中的“最小可行任务”，把少数几件事做到稳定可靠，要让机器人具备理解环境并规划动作的能力，让用户看得见实际价值，再慢慢叠加更多技能。
人形机器人主动向观众递送鲜花。 人民网记者 黄盛摄
在展会的“具身花园”中，小米机器人递送鲜花、比心互动。这些动作看似简单，实则要大量仿真场景预训练。据小米技术人员介绍，机器人采用了“大脑+小脑”的分层控制策略，大脑中的大模型对长程任务进行拆解规划，通过语音交互完成语义理解与对话响应；小脑则借助仿真环境下的并行强化学习训练，在确保动态平衡的基础上，精准生成多种拟人化动作。
工信部信息通信经济专家委员会委员盘和林向记者表示，当前人形机器人的能力是自动化，而非智能化。自动化是设置好机器运动规则，或是专人远程控制来实现，而不是机器人自己解决问题。若要完全融入家庭日常生活场景，机器人需要进一步解决自主决策的难题。
降低机器人使用门槛
价格，是机器人走向大众家庭的重要考量因素。
记者在大会上走访发现，有L4级可以提供多种情绪价值的陪伴机器人价格将近1.3万元，也有四足机器狗零售价格近4万元，还有具备多种功能的中尺寸机器人零售价格近2.3万元。
如何以更普惠的方式，让更多人使用上机器人？
优理奇科技展台工作人员告诉记者，目前他们推出的能制作披萨的厨房机器人、能弹钢琴打架子鼓的音乐机器人、能拖地清洁地板的机器人。目前更多的方式是租赁，机器人数量、使用时长、服务功能等因素不同，租赁价格也不一样。
观众正在尝试租赁智能助行设备。人民网记者 黄盛摄
即租即用也是不少厂商采用的模式。在京东展台，不少观众询问平台推出的信用免押、送装一体、售后无忧的机器人租赁方法。展台工作人员说，租赁在机器人生态中扮演着“品类品牌集成者、场景方案解决者、标准制定者、流量分发者、履约保障者、数据赋能者”的角色，让大众轻松享受机器人带来的智能科技生活。
在远山智行展位，一些观众穿上髋部助行外骨骼，现场体验智能租赁与登阶助力。远山智行副总经理任敬伟告诉记者，租赁模式是当下机器人走向大众日常生活的重要方法。目前，大众可以通过租赁柜扫码取用、快速穿戴、自助归还，使用智能助行外骨骼，价格在3小时50至100元不等。
完善标准、安全与隐私保护
快速、精准地整理散落在沙发上的玩偶，高效地把案台上的碗盘按颜色、大小重新理顺，走到冰箱前轻松地取放饮料……在千寻智能展台里，一条指令便可完成客厅全屋整理。
“这样的机器人，能不能立马到我家？买的、租的都行！”面对观众提出的问题，千寻智能展台负责人解释说，机器人完全融入日常家庭生活，还需要解决电池续航问题、机器人防倾倒等安全问题和家庭隐私保护问题。
在盘和林看来，现阶段机器人在家庭场景中的使用尚未广泛推广，更多的是支持鼓励以推动产品持续优化。在家庭机器人场景功能进一步明确后，各界可以协同跟进制定行业规则。
人形机器人正在整理玩偶。人民网记者 黄盛摄
大会上，有不少行业人士提到，未来应建立家用具身机器人专项标准：包含物理安全、摔倒碰撞防护、数据采集、摄像头隐私开关、故障风险评估，明确什么任务机器人可以做、哪些场景应当禁止，解决用户最大顾虑，为产品走向大众家庭提供认证依据。
记者手记：
在2026世界机器人大会的展馆里，人形机器人的精彩演示，引发了大众对智能家庭生活的向往。但亮眼的样机表演不等于成熟的家用产品，机器人奔赴千家万户，不是一蹴而就的技术奇迹，而是技术、商业模式、安全标准协同成熟的渐进旅程。
家庭是检验具身智能的“终极考场”，当下机器人更多实现的是自动化执行，距离真正自主智能尚有差距。行业选择锚定“最小可行任务”，不求一步成为全能管家，优先解决用户看得见摸得着的现实需求，方能筑牢产品落地的技术根基。
价格门槛，是横亘在机器人与普通家庭之间的现实鸿沟。功能完备的机器人尚未量产，高昂成本让不少家庭望而却步。租赁模式为科技普惠打开了新思路，让普通消费者抢先感受科技红利。租赁也只是过渡方案，产业仍要持续打磨供应链，依靠规模效应压缩硬件成本，能让机器人真正褪去“奢侈品”标签。
技术创新不能跑在规则前面。机器人在家中移动作业的物理安全问题不容忽视；家庭画面、生活行为的数据采集，更牵动大众隐私顾虑。唯有守住安全隐私的底线，用户才敢放心接纳机器人走进家门。
科技的终极意义配资股票配资按月配资，是服务普通人的烟火日常。技术上深耕场景痛点、商业上探索普惠路径、制度上完善安全标准，才能让机器人走进千家万户。
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